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852kj开奖六肖MIT工程师帮助送货机器人导航到您家

添加时间:2019-11-07

  诸如Amazon,Zomato,Uber Eats甚至Google之类的送货服务正在致力于通过将包裹直接运送到消费者家中来使用无人机来完成送货。很快,我们可能还会有一些机器人,它们可以通过从送货车上走到家门口来完成最后的送货工作。

  标准导航系统使用地图或GPS,这对于最后的拉伸传送机器人将需要的导航类型不可行。但是,麻省理工学院(MIT)的工程师开发了一种不依赖于地图的导航系统。系统扫描环境以规划通向目标目的地(门)的路径。

  正如《麻省理工新闻》所解释的那样,该团队通过让机器人了解语义语言来开发该系统-能够知道一扇门是一个矩形物体,但并不是每个矩形物体都是一扇门。该系统基于SLAM(同步定位和映射)算法,该算法通过语义标签和深度传感器创建机器人周围物体的地图。该软件不同于以前的语义算法,因为它还提供了实时决策的能力。

  研究人员能够通过开发一种对语义标签进行颜色编码的“成本成本”算法来加快这一过程。该系统使用一些城市和郊区的卫星图像,852kj开奖六肖,教了如何将语义图转换为可使用成本图。研究人员为机器人通常会遇到的物体分配了语义标签和颜色,例如前门为灰色,车道为蓝色,绿篱为绿色。

  研究人员通过将机器人部署在不在卫星图像中的完全不同的房屋中来测试系统。由于采用了成本高昂的算法,该机器人能够比传统导航系统快189%地找到门。据麻省理工学院的工程师迈克尔埃弗里特(Michael Everett)称,英伦金融:「白银交易日评」美债收益率攀升美结果表明,即使在陌生,未映射的环境中,机器人也可以使用上下文有效地定位目标。

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